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掃地機(jī)器人的瓶頸，感應(yīng)不足，清掃一般，如何才能進(jìn)化完全體？

今天，清掃機(jī)器人在智能家居中可以說是相對(duì)成熟和穩(wěn)定的，其市場(chǎng)份額越來越高。甚至可以說，它將是未來生活中的標(biāo)準(zhǔn)智能家居。今天，讓我們認(rèn)識(shí)一下這個(gè)熟悉的家庭伙伴。
家用機(jī)器人
家用機(jī)器人在智能服務(wù)機(jī)器人中起著重要的作用，智能服務(wù)機(jī)器人大致可以分為工具機(jī)器人和教育娛樂機(jī)器人。清掃機(jī)器人顯然屬于工具機(jī)器人，他們也是智能移動(dòng)機(jī)器人實(shí)際開發(fā)的先驅(qū)。
2002年，iRobot發(fā)布了真正的家用清掃機(jī)器人Roomba，開啟了智能清掃機(jī)器人的時(shí)代。第一代Roomba  400系列采用隨機(jī)碰撞清洗模式。中國(guó)的先鋒是科沃斯，它于2006年在中國(guó)推出了第一個(gè)清掃機(jī)器人“地寶”。
成分
就部件而言，清掃機(jī)器人在技術(shù)上并不高。它主要由兩部分組成，一部分是清潔技術(shù)，另一部分是環(huán)境檢測(cè)和避障。清潔技術(shù)從1991年就已經(jīng)存在，直到現(xiàn)在它還沒有通過在機(jī)器內(nèi)部創(chuàng)造真空來吸取外部灰塵而改變。
然而，對(duì)周圍環(huán)境的檢測(cè)和避障已經(jīng)在飛機(jī)和汽車領(lǐng)域得到應(yīng)用，這并不新鮮。然而，如果以純手工操作為起點(diǎn)，以全自動(dòng)化為終點(diǎn)，清掃機(jī)器人似乎被困在行程的四分之三處，至今仍未到達(dá)終點(diǎn)，令人尷尬。
難堪的地位
尷尬是描述清掃機(jī)器人處境的最佳方式。它能掃一點(diǎn)灰塵，但不能清除一點(diǎn)垃圾和污漬。使用時(shí)，家里的家具和布局不能太復(fù)雜，卡住后經(jīng)常會(huì)摔壞。如果它被拖著，它會(huì)帶著被拖的東西在房子里跑來跑去。如果東西是彩色的，后果將不堪設(shè)想。
解決清掃機(jī)器人尷尬局面的方法只有兩種。一是繼續(xù)研究經(jīng)驗(yàn)和場(chǎng)景，通過研究體積來解決問題。二是使清掃機(jī)器人不僅可以用來掃地，而且可以提高質(zhì)量變化，從而改變現(xiàn)在清掃機(jī)器人不能上下的尷尬局面。